多维力传感器应用于医疗设备助力推行的应用
发布日期:
2026-01-24

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一、核心原理:什么是多维力传感器?



首先,简单了解一下其核心。多维力传感器(Multi-axis Force/Torque Sensor)是一种能够同时检测三个力(Fx, Fy, Fz)和三个力矩(Mx, My, Mz)的精密传感器。换句话说,它能精确测量出操作者在任何方向上施加的推、拉、抬、压、旋转等所有意图和力度。在助力推行应用中,它主要用来检测操作者的意图方向和意图大小。


二、应用案例场景




案例1

大型医学影像设备和医疗手术机器人的辅助移动与对接



多维力传感器应用于医疗设备助力推行的应用


传统痛点:移动式C形臂X光机等设备重量极大,轮子通常有锁死装置。医护人员在移动和精确摆位时非常费力,特别是在需要将其与手术台或患者进行精细对接时。


集成多维力传感器的解决方案:

1.在设备的推手或底座悬挂系统中集成多维力传感器。

2.当医护人员推行设备时,传感器感知推行方向的力量。

3.系统启动助力驱动电机,提供与人力方向一致、大小成比例的辅助推力,实现省力推行。

4.当需要进行毫米级精确定位时(如将C臂的射线发射器对准患者特定部位),操作者只需轻推设备,传感器检测到微小的力和扭矩,控制系统会驱动电机进行低速、高精度的伺服运动,有效防止过冲,轻松完成“最后一厘米”的对接。


带来的价值:

省力:医护人员,特别是体力较弱的护士,可以轻松移动数百公斤的设备。

精准定位:实现了粗调(省力推行)和微调(伺服对准)的无缝切换,定位精度极高,对于复杂手术至关重要。

保护设备与患者:平稳的伺服运动避免了因用力过猛导致设备撞击手术台或患者的风险。



        案例2:步态测力分析平台

        用于运动技术诊断和步态分析,提升运动性能和健康管理效率



多维力传感器应用于医疗设备助力推行的应用

步态测力分析平台,能够精确捕捉力和力矩,集成的压电测量技术,即便步态中极其细微的变动,或是人体重心发生的轻微转移,都能被精准捕捉。依托这种对力的精确测量能力,研究人员可准确计算出逆向动力学研究中所需的压力中心数据,为相关分析提供可靠支撑。


步态测力分析平台聚焦于人体运动科学与医疗康复领域,通过实时同步采集六维里数据,帮助察肌肉-骨骼协调机制,支持体育训练优化、损伤康复评估、生物力学研究及神经功能监测,实现从微欢机理到宏观动作的全面、多尺度实时分析,提升运动性能和健康管理效率。


必优传感针对不同客户的需求差异与多样化应用领域,我们将高精度标准与可重复性要求贯穿始终,为用户提供一套整合技术领先性、操作便捷性、成本优化性等多维优势的整体解决方案。


多维力传感器应用于医疗设备助力推行的应用


多维力传感器让“力”这一过去难以量化的生理/病理参数变得可见、可比较、可追踪;步态分析测力平台则把“力”与“运动学”融合,形成对行走功能的全维度评估。二者结合,已在神经康复、肌骨手术、代谢病足管理、老年跌倒防控等多个细分领域形成标准化解决方案,成为现代精准医疗与个性化康复不可或缺的核心技术模块。

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